会社情報
xArm よくあるご質問

公式技術資料はどこでダウンロードできますか 製造元のuFactory様から英語資料が公開されております。 https://www.ufactory.cc/download-xarm-robot 動作レートは何Hz程度でしょうか 最新版ファームウェア(2022年6月3日現在)では、最大250Hzの受信レートで設定されています。 ROS等ミドルウェアをご使用の場合、遅延が発生する可能性があります。高速化をご希望の場合RTOSから送信もご検討ください。 Version1.4以前では100Hzが上限になっています。 ACコントローラーを海外展示会で利用したいのですが 本体は100V-240V (動作周波数47-63HZ)の各国の商用交流電源に対応しています。 コネクタはACコントローラー受け側がIECプラグのケーブルをご利用ください。 動作関係の性能を教えてください。 最高各軸1000m/sec(180°/sec) 動作範囲は7000㎜の半球状 外部インターフェースの仕様をおしえてください コントローラー背面に外部インターフェースが付与されています。 入力は負(0~5V)でON、正(15~30V)でOFFです。 CIx系が設定可能なインプット、EIxが非常停止系、SIxが一時中断系になりますRIxはリセット動作用のピンで通常は使用しません。 詳細は下表をご覧ください 動作させていたところ、衝突をしていないのにC22 "Self-Collition Error"となり動作しなくなった C22 "Self-Collition Error"は通常の場合、異常姿勢ないし筐体に衝突した場合に発生します。 衝突が確認できない場合、逆運動学(IK)ライブラリがサーボ角度を決定できず、エラー出力をした可能性があります。 xArm Studio等で、軸が動作限界に近くなっていないか確認してください。 xArm Studioの場合、軸横のバーが右ないし左の限界に近い場合、これらのエラーがおこる可能性が高くなります。 トルク制御の機能はあるか xArmにはトルク制御の機能が存在していません オプション品の「6 Axis Force Torque sensor」を使用すると先端への負荷をもとにトルク値の取得は可能です トルク指令値に応じてトルク値を制御する機能は執筆現在で提供がございません 初期姿勢まわりの設定について教えてほしい 初期姿勢に相当する機能は「ゼロ姿勢」「初期姿勢」の二つが存在しています。 「ゼロ姿勢」は各軸がゼロベース点に移動します。出荷箱での姿勢と同一で、これは変更できません。 「初期姿勢」はユーザーが設定可能です。  デフォルトでは「ゼロ姿勢」と同一です。 Setting -> Motionの中にあるInitial Positionにて設定が可能です。 設定ツールはxArm/Ufactory Studioの操作インターフェイスと同系統です 衝突していないのに「C31: Collision Caused Abnormal Current」が出て停止する 通常、C31はこリジョンエラーという事で設定された可動範囲と衝突する場合に発生します […]

Read more
会社情報
xArm User Conference 2020 開催報告

当社は、2020年12月23日(水)に、 秋葉原UDXにてxArm User Conference 2020を開催させていただきました。 Physical Computing Week 2020は、コロナ禍の環境を考慮し、従来と比較すると講演会部分やソリューション展示の内容を大幅に規模を縮小し、Zoomによるオンラインでの参加可能なライブとオンラインのハイブリッド型のUser Conferenceイベントとして開催させていただきました。 オンラインでは、ロボットの実機デモンストレーション中継を取り入れ、ライブ会場と同様の内容を実現しました。 また、Physical Computing Week 2020では、「ロボットのダウンサイジングが切り開く未来」と題して、ロボティックス関連の製品やソリューションに特化したConferenceを開催しました。 12月23日(水)xArm User Conference 2020         -超軽量・低価格ロボットアームによる新たなイノベーション- 主催:TsukArm Robotics株式会社、UFACTORY社 <イベントの詳細> 1.   Introduction 2.   xArm Introduction         TsukArm Robotics株式会社 代表取締役 城野 遼太 3.   xArm Update         UFACTORY社  4.   xArmのバッテリー駆動とその応用例          TechShare株式会社  シニアマネージャー 大坪 基秀 5.   スマート農業によるxArmの活用         東海大学 情報工学部 コンピュータ学科  准教授 村松 聡   6.   触覚センサを取り付けたロボットハンドによる不定形物や壊れやすい物のハンドリング          名古屋産業科学研究所  7.   造船向け溶接遠隔操作技術の開発におけるxArmの活用 ..  […]

Read more
会社情報
TsukArm Robotics 営業開始のお知らせ

TsukArm Robotics株式会社は、10月19日付でUFACTORY社製品の正規代理店として販売を開始したことをお知らせします。 <取扱い製品> ❑xArm プロダクトファミリー   <ロボットアーム本体>     ❑ xArm 5 Lite  ❑ xArm 6    ❑xArm 7   <エンドエフェクター>     ❑ xArm Gripper  ❑ xArm Bio Gripper  ❑ xArm Suction Cup <その他アクセサリ-類>     ❑Mini Controller(DC Controller)   ❑その他周辺機器 ❑uArm Swift Pro

Read more